По жизни артист был закрытым человеком. Главное место в его картине мира занимала, безусловно, коллега по цеху и жена Анастасия Вознесенская.
Детей у супругов не было, их им заменяли ученики. Вот как о первой встрече со знаменитостью вспоминала актриса Янина Лисовская, которая потом еще многие годы была вхожа в дом знаменитости на Кутузовском проспекте, возле Триумфальной арки.
«Когда я в первый раз увидела Андрея Васильевича Мягкова вживую, у меня ноги подкосились. Воспринимала я его благодаря Жене Лукашину из «Иронии судьбы…» как идеал и мужской, и, шире, человеческий — и вот я стояла перед ним на прослушивании в Школе-студии МХАТ», — поведала Лисовская.
На посиделках веселый, порой смущающийся, на репетициях с учениками строгий («плохо», «не настоящее», «иллюстрируешь», «отдыхаешь», «не верю ни секунды», «что ты делаешь, курица!») — Мягков был удивительно разным и при этом всегда оставался верным себе.
Так, Анастасия Вознесенская, которую некоторые студенты ласково называли Асей, продолжала быть главным человеком в жизни Мягкова. И когда здоровье актрисы серьезно пошатнулось, Андрей Васильевич бросил все и стал заботиться о жене. Хотя справедливо будет отметить, что с преподаванием и игрой в театре Мягков покончил сильно раньше, чем слегла Вознесенская.
«У него был свой путь, своя ответственность перед самим собой. Поэтому, после того как выпускники второго набора, где он был педагогом, не смогли получить хорошей работы в театрах, Андрей Васильевич больше не преподавал. А когда понял, что не хочет быть актером, перестал играть на сцене и соглашаться на роли в кино. Во время нашего последнего разговора по телефону Андрей Васильевич сказал мне о своем разочаровании в ремесле актера и о том, что учил нас врать», — пересказала разговор с артистом Янина, как сообщает Экспресс Газета
Под конец жизни Андрей Васильевич превратился в затворника. По воспоминаниям учеников и друзей, он почти не подходил к телефону. Возможно, потому что не хотел лишний раз волновать себя и свою Асю. Даже когда Мягкову предстояла операция на сердце в Германии, он запретил Лисовской навещать его в Берлине.
«Позднее мы, его ученики, понимали, что закрытая теперь даже от нас жизнь Андрея Васильевича — это поступок абсолютно в его характере, логичный поступок человека, серьезно относившегося к жизни. Главное, мы знали, что он нас по-прежнему любит, интересуется нами», — заключила актриса.
